按结构形式分类
PLC控制器主要分为单元式和模块化两种基本结构形式。单元式PLC将CPU、输入输出、电源及通讯等功能集成在一个紧凑的机箱内，体积小但扩展能力有限，常见于小型控制系统，如Omron CP1E系列，价格区间在1500~3000元之间。模块化PLC则将各功能通过背板连接的方式分离开来，用户可根据需求自由组合CPU、电源、数字输入/输出模块、模拟量模块等，扩展灵活，适用于中大型复杂控制场景。例如西门子S7-1200系列模块化设计，单块CPU可接入最多14块扩展模块，系统最大可扩展至1024个输入输出点。
按功能性能分类
从控制性能角度看，PLC可分为通用型、高性能型和专用型三类。通用型PLC适用于简单顺序控制与基本逻辑运算，处理速度在1~5ms/基本指令，适合流水线、包装机等场景。高性能型PLC具备更强的运算能力与通信性能，支持多种工业以太网协议，处理速度可达0.1~1ms/基本指令，广泛应用于汽车装配线、钢铁冶炼等行业。专用型PLC则针对特定行业或工况优化设计，如伺服控制专用型、安全控制专用型等。
按品牌与技术体系分类
国际品牌PLC以西门子、欧姆龙、艾肯、AB为代表，技术成熟但价格较高，西门子S7-1500系列最高可达8万元人民币。国产PLC如南京三锅头、温州华尔泰、深圳汇文等，价格仅为国外品牌的三分之一至一半，但在功能上与国际品牌存在一定差距。近年来，国产PLC在高速计数、通信协议兼容性等方面取得显著进步，市场占有率逐年提升。
按应用行业分类
PLC在制造业领域广泛应用，不同行业对控制器性能提出不同要求。在汽车制造业中，PLC需具备强大的多轴控制能力与实时通信功能，通常采用西门子S7-1500或欧姆龙CJ2M系列。在石化行业，要求PLC具有高可靠性与安全性，采用冗余结构设计。在水处理行业，PLC更注重模拟量处理与远程通信能力，常见型号如华三DVP-ES系列，价格区间在800~2000元。
选型时需考虑的关键参数
选择PLC时需综合考虑以下参数：输入/输出点数、处理速度、存储容量、通讯接口类型、工作温度范围等。例如，数字输入模块的响应时间通常在0.1~10ms范围内，模拟量输入精度一般为0.5%~0.1%FS。通讯接口常见包括RS485、Ethernet/IP、PROFINET等，其中PROFINET接口的传输速率可达100Mbps。此外，还需考虑未来扩展需求，预留一定的扩展空间以避免后期改造成本过高。