按结构形式分类
按功能特点分类
选型时需关注的关键参数
按结构形式分类
PLC控制器按照内部结构可以分为单元式、模块式和嵌入式三类。
- 单元式：将CPU、电源、输入输出集成在一个紧凑壳体中，体积小但扩展性有限，适用于简单控制场景，例如梅尔泽FX3U系列、西门子LOGO!系列。
- 模块式：采用标准机框，CPU、电源及信号模块插在公共总线上，方便热插拔扩展，适用于中大型控制系统，例如西门子S7-1200/1500系列、欧姆龙CJ2M系列。
- 嵌入式：以工业计算机为核心，集成度高、算力强，多用于复杂算法控制与大规模数据处理，例如美国基恩士Compax系列、日本键盘KV系列。
按功能特点分类
从控制性能与应用重点划分，PLC大体分为通用型、高性能型、专用型和安全型。
- 通用型：价格低廉、功能齐全，覆盖继电器逻辑、计数器、定时器等基本控制，适用于传送带、包装机等传统行业，起订价约500~2000元/台。
- 高性能型：采用32位或64位ARM内核，执行速度快达<0.1μs/指令，支持以太网通讯、多路实时插拔，适合汽车装配、数控机床等行业，价格起点约5000~30000元/台。
- 专用型：针对特定行业定制功能，例如伺服控制专用、温度控制专用，能缩短开发周期。
- 安全型：符合IEC 61508/SIL3标准，具备安全停机、急停监控功能，多用于机械设备安全保护，成本较普通型提升约20~40%。
选型时需关注的关键参数
选购PLC时应综合以下参数综合评估。
- 输入/输出点数：小型项目≤64点，中型48~256点，大型≥512点；根据实际设备连接负荷预留20%余量。
- 通讯接口：内置以太网优先，结合Modbus TCP/IP、PROFINET、EtherCAT协议选型，可降低组网成本约15%。
- 存储容量：程序容量≥32KB、数据容量≥64KB，避免因存储不足导致在线修改受限。
- 工作环境：工业级温度-25℃~+60℃、防尘等级IP30以上，确保稳定运行寿命＞10年。
- 扩展能力：考虑未来模拟量、高速计数等模块增添空间，避免重复更换主控器带来的额外支出。