1. 按信号类型划分：数字量与模拟量控制器
PLC控制器最基础的分类方式是根据处理信号类型的不同。数字量PLC主要处理开关量信号，输入输出环节多为0/1电平状态，适用于开关控制、电动机启动、 Conveyor line automation 等场景。模拟量PLC则可直接处理0~10mA、4~20mA、0~10V 等连续信号，适合温度、压力、流量等工艺参数的实时控制。例如西门子S7-1200系列既可搭载数字输入板也可扩展模拟输入模块，覆盖0.5℃的温度采集精度与16bit的信号转换分辨率。
典型应用成本参考：
- 数字量控制点：单个点位成本约150~300元
- 模拟量控制点：单个点位成本约400~800元
- 混合型控制柜（含20数字量 + 8模拟量点）：整体造价在1.2万~2.5万元之间
2. 按控制逻辑划分：顺序控制与过程控制
顺序控制PLC以程序化步骤为核心，广泛应用于装配线、包装机及机械加工设备。其指令执行依赖于STEP 7或TIA Portal等编程软件，支持梯形图、结构化文本等多种语言。过程控制PLC则面向油气、化工等行业，具备PID算法内置功能与行业标准协议（如MODBUS、Profibus）支持。霍尼韦尔C200系列便集成了32路PID控制器，单通道响应时间小于5ms。
开发周期对比：
- 顺序控制典型项目：从图纸设计到调试完成约需15~30天
- 过程控制典型项目：从方案设计到现场联调约需45~90天
3. 按结构形式划分：紧凑式与模块化
紧凑式PLC将CPU、电源、输入输出集成在同一机箱内，体积小巧，适用于固定控制任务。欧姆龙CP1E系列标准型，搭载24点数字量输入与16点输出，整机尺寸仅为220×160×90mm，适合中小型自动化设备改造。模块化PLC采用分离式结构，允许用户根据需求自由组合CPU、电源、通信及功能模块。西门子S7-1500系列可扩展至上百个模块，最大支持2000个控制点，适用于大型流水线自动化系统。
选型参考参数：
- 紧凑式：控制点≤64点，推荐负载≤3kW
- 模块化：控制点≥128点，推荐负载≥10kW
4. 按安装与维护方式划分：柜挂式、机架式、便携式
柜挂式PLC采用标准DIN导轨安装，便于集中布线与维护，多用于配电柜集成项目。机架式PLC将所有模块插入统一机架，通过背板总线连接，利于大规模系统扩展。便携式PLC具备手持或壁挂设计，常见于调试现场或临时控制场景。三菱FX3U系列便推出手持式操作面板，支持现场即时编辑程序并通过USB接口快速下载参数。
5. 按性能等级划分：通用型、高性能型、工业级
通用型PLC面向常见自动化需求，运算速度约为0.1ms/条指令，价格低于5000元。高性能型PLC具备更快的处理速度（如KUKA KR C4控制器可达0.002ms/指令）和丰富的通信接口，适用于机器人与数控设备。工业级PLC通过IP65防护等级认证，耐温范围可达-25℃~+60℃，适合恶劣环境下的长期运行。
性能选型指标：
- 运算速度：通用型≥0.05ms/指令，高性能型≥0.01ms/指令
- 存储容量：通用型≥16KB，高性能型≥1MB
- 通信接口：通用型≥2路，高性能型≥6路