按厂家划分：六大品牌主流PLC控制器型号对比
安川电机
毫茂系列：毫茂CPU502T-SDN，标配16K步程序容量，最高扩展8192点，适用于中型流水线控制； MX系列：MX2020系列控制器，内置2路模拟输入，通信支持Modbus RTU/ASCII协议，价格区间1800~3200元； Next Series：面向智能工厂的新品，内置以太网端口，支持CC-Link IE Field通信，最高周期时间缩短至0.5ms。
西门子
S7-1200系列：型号如6ES7212-1BE40-0XB0，数字输入输出最大配置14/10点，内置PROFINET接口，适合紧凑型设备； S7-1500系列：6ES7516-3FN00-0AB0型号，采用ARM Cortex-A9双核处理器，最高支持200K指令/s，适用于复杂过程控制； S7-300旧世代：6ES7315-2EH14-0AB0依然广泛用于改造项目，扩展槽位最多12个，通信模块6ES7241-1AH30-0XB0。
欧姆龙
CP1E系列：CP1E-CE401-0408型号，集成24V DC电源，4输入/4输出，价格约650元，适用于简单开关控制； CS系列：CS1W-C010-00型号中央机箱式，支持多达128个扩展板，最大I/O点数达5120点； NJ系列：NJ101-ELD5000型号专为机器人控制设计，内置SERVO通讯端口，实时性低于1ms。
其他品牌
三菱
FX5U系列：FX5U-8040-01型号，40输入/40输出，支持CC-Link IE协议，最高执行速度0.9ns/指令； FX3G系列：FX3G-4000-00型号依然畅销，价格约1200元，适用于中小型自动化设备。
罗克韦尔
MicroLogix 1400系列：1761-L14B-BK型号，标配14个数字输入，内置10/100M以太网，价格区间2400~4500元； ControlLogix 5580系列：1756-L86型号，采用Intel i7处理器，最高支持64GB内存扩展。
关键参数解析：如何选择合适的PLC控制器
运算性能
运算速度
指令执行速度直接影响控制周期。西门子S7-1500系列最快可达0.000001秒/指令，而欧姆龙CP1E系列为0.00002秒/指令；
存储容量
毫茂MX系列标配32MB用户存储器，西门子S7-1200系列最高可扩展至64MB；
通信功能
协议支持
以太网通信已成主流，安川Next系列支持EtherCAT协议，最快通讯周期为0.1ms；
接口类型
数字量通信模块示例：6ES7241-1AH30-0XB0支持2个模拟输入通道，范围0~10V；
扩展能力
I/O点数
简单设备推荐16~32点，中型生产线建议64~128点，复杂系统可扩展至上千点；
扩展模块
西门子S7-300系列最多支持12个扩展槽位，三菱FX5U系列可外接高达63个扩展板。
选型流程与成本参考
确定需求
列出设备数量、控制点数、通信协议类型，明确实时性要求；
匹配型号
根据厂家兼容性选择控制器，建议优先考虑当地代理商支持的品牌；
预算评估
价格区间
简单应用
CP1E系列约600~1500元，毫茂MX系列1800~3200元；
中型应用
S7-1200系列3000~8000元，FX5U系列4000~10000元；
复杂系统
S7-1500系列15000~40000元，罗克韦尔ControlLogix系列20000~60000元。